产品特点：
● 微型化一体设计；
● 体积小42mm*42mm*9.7mm；
● 与电机一体化设计，亦可分立工作；
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用便于散热。
电机驱动特性：
● H桥双极恒流驱动，细分为1/2/4/8/16/32/64/128可选；
● 宽电压输入12-30VDC±10%；
● 输出电流0.1-3A可配置；
● 输出电压5V，20mA。
运动控制：
● 自带高精度磁感编码器，定位精度高达4096/转，可实现自闭环控制；
● 独有的S加减速曲线，改善步进电机共振、噪音、干扰等问题；
● 可开环控制；
● 自带零点、左右限位传感器；
● 多种回零方式：软件回零、恒力矩回零和传感器回零。
通信方式：
● CAN2.0/RS485两种通信方式；
● 差分导线传输，具有强抗噪性；
● 支持多节点组网,可快速组成节点群，完成多轴联动；
● CAN2.0版本支持CANopen协议。
软件配置：
● 配置参数掉电保护；
● 电机地址可设；
● 支持版本在线升级，良好的调试界面。
规格参数：
● 体积：42mm*42mm*9.7mm；
● 工作温度：-40~80℃；
● 保存温度：-55~85℃；
● 冷却方式：自然冷却。
